1、由两台四层透明仿真教学电梯组成,由层外两处按钮共同控制。
2、电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;
3、电梯的电气控制系统采用日本三菱可编程控制器(PLC)智能控制,交流变频调速(VVVF)驱动。
4、且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
5、透明仿真双联教学电梯的软硬件均采用开放式结构,因此,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。具体如下:
①.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);
②.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);
③.集选控制电梯;
④.信号控制电梯,等等。
⑤.采用此套设备进行配套教学,使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识,易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外,通过使用PLC软件,直接在PC机上用梯形图编程,并进行现场实际操作调试,对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
三、功能介绍:
1、具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。
2、用三菱FR-D720S-0.4变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式,对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
3、 电梯系统逻辑控制则由PLC完成(可联机),PLC采用的是三菱FX3U-64MR型,其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS485接口,可实现PLC与 PC 机的通讯,使用PLC软件,可直接在PC机上用梯形图编程、调试,直观易学,便于初学者掌握;
4、电梯平层机构:旋转编码器/永磁感应器
5、群控功能:至大至小功能,优先调度,区域优先控制等等.
四、基本结构:
1. 机房部分:
包括曳引机、制动器、限速器、曳引 轮、导向轮或复绕轮、手动盘车轮、控 制柜、电源开关、轿厢照明开关、井道 照明开关。
2. 井道部分:
轿厢、轿厢导轨、对重导轨、对重架、 缓冲器、限位开关、极限开关、控制电 缆、承行电缆线、限速器钢丝绳张紧装
3. 轿厢部分:
轿厢、安全钳、导靴、自动开关门机、 平层装置、操纵箱、轿厢内指令按钮、 指层灯、轿厢照明、轿厢内检修盒及轿门组合而成。
4. 层门部件:
厅门、召唤按钮箱、楼层显示器、门机 械锁、 电气联锁装置。
5. 配电柜控制部分
其中含总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备
★ 部分图样:
1、齿轮曳引机结构图:
2、电磁制动器、联轴器:
3、层门机构:
4、电梯组成图:
五、电梯的基本功能:
A. 超速安全保护系统:
当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置:
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 上、下限位开关:
在电梯井道的上、下端部安装此开关,并且安装在上、下极限开关之内,起目的在于保护较箱不超出此范围,如果超出上限位或下限位,则电机自动停止,不在工作,跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
D. 厅门自动闭合装置:
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。
E. 层门连锁开关:
当所有层的门都关闭时,电梯可以升降,若有一层的层门开着,电梯即不能运行。
F. 终端极限开关安全保护系统:
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。
六、消防电梯功能及使用方法:
(一)消防电梯的功能:
根据国家规范,将消防电梯的功能设计为:消防电梯与客(或货)用电梯兼用的,当发生火灾时,受消防控制中心指令或首层消防队员专用操作按钮控制进入消防状态的情况下,应达到:
1、电梯如果正处于上行中,则立即在最近层停靠,不开门,然后返回首层站,并自动打开电梯门。
2、如果电梯处于下行中,立即关门返回首层站,并自动打开电梯门。
3、如果电梯已在首层,则立即打开电梯门进入消防员专用状态。
4、各楼层的叫梯按钮失去作用,召唤切除。
5、恢复轿厢内指令按钮功能,以便消防队员操作。
6、关门按钮无自保持功能。
(二)、消防电梯的使用方法:
1、消防人员到达首层的消防电梯前室(或合用前室)后,首先用随身携带的手斧或其他硬物将保护消防电梯按钮的玻璃片击碎,然后将消防电梯按钮置于接通位置。因生产厂家不同,按钮的外观也不相同,有的仅在按钮的一端涂有一个小“红圆点”,操作时将带有“红圆点”的一端压下即可;有的设有两个操作按钮,一个为黑色,上面标有英文“OFF”,另一个为红色,上面标有英文“ON”,操作时将标有“ON”的红色按钮压下即可进入消防状态。
2、电梯进入消防状态后,如果电梯在运行中,就会自动降到首层站,并自动将门打开,如果电梯原来已经停在首层,则自动打开。
3、消防人员进入消防电梯轿厢内后,应用手紧按关门按钮直至电梯门关闭,待电梯启动后,方可松手,否则,在关门过程中如松开手,门则自动打开,电梯也不会启动。有些情况,仅紧按关门按钮还是不够的,应在紧按关门按钮的同时,用另一只手将希望到达的楼层按钮按下,直到电梯启动才能松手。
七、技术参数:
1、主电梯模型——包括三菱FR-D720S-0.4变频器、
2、三菱FX3U-64MR可编程控制器(PLC)
3、485通讯电缆;
4、三菱专用编程软件
5、外形尺寸:宽1000mm×深900mm×高2200mm×2
6、输入电压:220V 50HZ
7、结构形式: 四层四站
8. 曳引机:
速比:15 :1
模数:1.5(蜗轮减速器)
9、拖动电机型号:YS-5463W 功率:0.18KW 转速:1400 rpm
10、净重量:160kg
11、载重量:5k
八、实训项目:
1、轿厢启动与停止、点动控制实训
2、轿厢平层控制实训
3、轿厢门开、关控制实训
4、终端限位保护装置实训
5、限速保护装置实训
6、信号指示系统实训
7、到站实训功能
8、轿厢照明控制实训
9、电梯控制系统实训
10、电梯控制编程实训
11、电梯程序运行与调试实训
12、双联电梯通讯运行功能
13、20多种电梯常见故障实训考核
九、配置清单: (按双联配备)
序号 | 名 称 | 单位 | 数量 | 备 注 |
1 | 电梯井道 | 台 | 2 | 中瓯制造 |
2 | 三菱FX3U-64MR型可编程控制器 | 套 | 2 | 安装在电气控制板上 |
3 | 三菱FR-D720S-0.4型变频器 | 只 | 2 | 安装在电气控制板上 |
4 | 到层提示钟 | 个 | 2 | 安装在电气控制板上 |
5 | 曳引电动机 | 台 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
6 | 蜗轮减速器(15:1) | 台 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
7 | 连轴器 | 只 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
8 | 电磁制动器 | 只 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
9 | 曳引轮 | 只 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
10 | 导向轮 | 只 | 4 | 安装在电梯架顶部 |
11 | 限速器 | 只 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
12 | 旋转编码器 | 只 | 2 | 安装在电梯架顶部 |
13 | 导轨 | 条 | 8 | 安装在井道上 |
14 | 对重装置 | 个 | 2 | 安装在导轨上 |
15 | 重块 | 块 | 若干 | |
16 | 弹簧缓冲器 | 只 | 4 | 安装在电梯底座坑里 |
17 | 纲丝索 | 根 | 10 | 安装在井道中 |
18 | 限速器钢索张紧装置(重块) | 个 | 2 | 安装在电梯底座上 |
19 | 超载装置 | 套 | 2 | 安装在轿厢顶部 |
20 | 随行电缆 | 条 | 2 | 安装在井道中 |
21 | 永磁感应器 | 只 | 2 | 安装在井道中 |
22 | 楼层召唤盒 | 块 | 8 | 安装在各楼层外部 |
23 | 轿厢内操纵盒 | 块 | 2 | 安装在电梯底座外部 |
24 | 楼层显示屏 | 个 | 10 | 安装在各楼层及侧面外部 |
25 | 层门机构 | 扇 | 8 | 安装在各楼层外部 |
26 | 轿厢 | 只 | 2 | 安装在导轨上 |
27 | 安全钳 | 对 | 4 | 安装在轿厢架底部 |
28 | 导靴 | 只 | 4 | 安装在轿厢架顶部 |
29 | 门机装置 | 套 | 2 | 安装在轿厢上 |
30 | 照明灯 | 只 | 2 | 安装在轿厢一侧 |
31 | 风扇 | 只 | 2 | 安装在轿厢背部 |
32 | 电气控制板 | 块 | 2 | 安装在电梯架一侧 |
33 | 报警蜂鸣器 | 只 | 2 | 安装在电气控制板上 |
34 | DC 12V电源板 | 块 | 2 | 安装在电气控制板上 |
35 | 交流接触器 | 只 | 2 | 安装在电气控制板上 |
36 | 漏电脱扣器 | 只 | 2 | 安装在电气控制板上 |
37 | 接线板 | 块 | 2 | 安装在电气控制板上 |
38 | 极限开关(上、下) | 只 | 8 | 安装在井道上、下部 |
39 | 内六角扳手 | 只 | 各2只 | 工具 |
40 | 活扳手150mm | 把 | 1 | 工具 |
41 | 轴用挡圈钳 6# | 只 | 1 | 工具 |
42 | 尖嘴钳 | 只 | 1 | 工具 |
43 | 十字螺丝刀 | 只 | 1 | 工具 |
44 | 一字螺丝刀 | 只 | 1 | 工具 |
45 | 502胶水 | 瓶 | 1 | 工具 |
46 | 常用螺钉 | 枚 | 若干 | 工具 |
47 | 微动开关 | 只 | 4只 | 工具 |
48 | 毛巾 | 条 | 1 | 工具 |
49 | 变频器使用手册 | 册 | 1 | 工具 |
50 | 三菱PLC连接线 | 条 | 1 | 工具 |
51 | 旋转编码器使用说明书 | 册 | 1 | 工具 |
52 | 教学电梯使用说明书 | 册 | 1 | 工具 |
53 | RS485通讯模块 | 块 | 2 |
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