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SZJ-JY76K5型 自控/计控原理实验箱

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产品描述

SZJ-JY76K5型 自控/计控原理实验箱

自控/计控原理实验箱


“SZJ-JY76K5型自控/计控原理实验箱”,是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。适用于大中专职业院校教学实验与技能实训考核的理想教学实验箱

一、系统组成:

1、电源:输入单相三线~220V±10%  50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源,均有接反和短路保护功能。

2、核心系统:采用8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信),含有上位机总清复位和人工总清复位电路, 含有自动锁零和人工锁零功能。

3、函数发生器:实验机自带信号测量和信号显示模块

可测量信号电压(-5V+5V)、频率、温度、转速等参数。

4、阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组。

5、函数信号发生器:能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω

6、运算模拟单元:提供8个OP07基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元,其一可调零放大器,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等;其二校正网络库,可构成各种校正环节;其三是2组整形模块。

7、提供阻容元件库:250K、500K电位器,2组0-999.9K直读式可变电阻,多组电容。

8、1组D/A输出:电压0~5V 或–5V~+5V。

9、4路A/D输入:其中有2个通道为0~+5v电压输入,2个通道为-5v~+5v电压输入。

10、2组采样保持器及单稳单元电路

11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。

12、定时和中断单元:2组定时计数器和2路中断源。

13、外围控制对象

  1)步进电机(35BY48)转速、转角控制 。

  2)直流电机(BY25)脉冲测速输出及电压测速输出。 

  3)温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃)。

14、支持二次开发:除模拟运算单元、函数发生器外,本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。

15、支持整个系统的自动检测:可以帮助实验管理员及时发现问题解决问题,确保学生实验课程的正常开展

16机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。

二、实验项目:

自动控制实验

1、线性系统的时域分析:1)典型环节的模拟研究 ;2)二阶系统瞬态响应和稳定性;3)三阶系统的瞬态响应和稳定性。

2、线性控制系统的频域分析(伯德图、奈氏图):1)惯性环节的频率特性曲线;2)二阶闭环系统的频率特性曲线;3)二阶开环系统的频率特性曲线 ;4)  频率特性的时域分析。

3、非线性系统的相平面分析:1)典型非线性环节;2)二阶非线性控制系统:3)三阶非线性控制系统。

4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正;① 频域法串联超前校正;② 时域法串联比例微分校正;③ 时域法比例反馈校正 ;④ 时域法微分反馈校正;2)线性系统的状态反馈及极点配置 。

5、采样控制系统分析

6、模拟直流电机闭环调速实验

7、模拟温度闭环控制实验

计算机控制技术实验

1、数/模转换实验

2、模/数转换实验

3、采样与保持:1)采样实验;2)采样/保持器实验;3)采样/保持控制系统分析举例。

4、平滑与数字滤波实验 :1)微分与平滑 ;2)数字滤波 。

5、数字PID控制实验:1)标准PID控制算法,2)积分分离PID控制算法:3)非线性PID控制算法;4)积分分离--砰砰复式PID控制算法

6少拍控制系统 :1)少拍有纹波系统;2)少拍无纹波设计;3)少拍控制系统设计举例。

7、大林算法:1)有明显振铃现象的大林算法及振铃消除 ;2)有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除;3)无振铃现象的大林算法。

8、多变量解耦控制:1)多变量解耦控制设计;2)多变量解耦控制设计。

9、微机控制的二次开发

控制系统实验

     1、直流电机闭环调速实验

2、温度闭环控制实验

3、步进电机调速实验

4、模拟/数字混合温度闭环控制实验

、实验箱配置:

序号

名称

说明

数量

1

SZJ-JY76K5主机箱

含机箱、工作电源、常用信号源、实验电路区等

1

2

交流电源线

1.5m

1

3

2号实验导线

40cm

25

4

串口通信线(2、3直通)

1.5m

1

5

实验指导书


2

附:使用本实验箱需配套仪器仪表:电脑、万用表和示波器(可以选配,实验箱上自带示波器)



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