光机电一体化实训装置|柔性加工系统实训装置|教学设备
SZJ-GJD01型 光机电一体化控制实训装置
一、实训考核装置的构成：
SZJ-GJD01型光机电一体化控制实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
中瓯牌光机电控制实训装置，整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，配合为各个用户学校不同层次，不同专业的教学及技能实训考核先进的实验室配备装置。
二、技术参数 ：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的行业标准。采用高绝缘的插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、光机电一体化实训考核装置的配置：
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1190×800×840 mm | 1张 | 桌台采用的是30*60的铝型材。 |
2 | 触摸屏模块 | 上海步科5.7英寸工业彩色触摸屏 | 1块 | |
3 | PLC模块 | FX2N-48MR继电器输出,24路输入24路输出 | 1块 | |
4 | 变频器模块 | 三菱D720功率：0.75KW | 1块 | |
5 | 电源模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； | 1块 | |
6 | 按钮模块 | 24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1套 | |
7 | 上料加工机构部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，磁性开关3只，送料盘1个，电磁阀，光电开关1只； | 1套 | |
8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只； | 1套 | |
9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条； | 1套 | |
10 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 | 1套 | |
11 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
12 | 物料 | 金属2个，尼龙黑白各2个 | 6个 | |
13 | 安全插线 | 1套 | ||
14 | 气管 | Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 | |
15 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
16 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
17 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
18 | 配套工具 | 1套 | ||
19 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
20 | 线架 | 1个 | ||
21 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合行业标准 | 1台 | |
22 | 电脑推车 | 1台 |
四、设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
SZJ-RX2013型 柔性加工系统实训装置（8站）
一、系统概述
模块化生产加工系统（Modular Production System,简称MPS）是机电一体化技术的典型应用。MPS设备是一套开放式的设备，使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型，至多可由8个单元组成，至少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。
SZJ-RX2013型柔性加工系统实训装置，是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业教学实验与技能实训考核的先进技能鉴定考核装置。
该实验装置具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习功能。
二、技术指标
1、上料检测站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×450mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 料斗
★ 回转台
★ 工件滑道
★ 提升装置
控制部件:
★可编程序控制器 (一套)
★开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
★ 触摸屏：7寸彩色
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料检测单元主要功能：
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。
2、搬运站
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★机械气爪
★ 回转台
★ 伸展横臂
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）搬运单元主要功能：
执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成；主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动，将物块从 “上料检测单元”搬运至“加工单元”。
3、加工站：
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1400mm
（2）组成
机械部分：
★ 回转工作台
★ 打孔电机组件
★ 检测缸组件
★ 检测工件和转台到位传感器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 24V/2A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）加工单元主要功能:
执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换，工件打孔，检测。 利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转，使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位；钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理；检测单元完成检测。
4、填充安装装站：
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1400mm
（2）组成
机械部分：
★ 吸盘
★ 摇臂部件
★ 料仓换位部件
★ 工件推出部件
★ 真空发生器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
(4)安装单元主要功能：
执行部件由圆形料斗、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序。圆形料斗用来盛装不同的工件，如果“待加工位”存在物料时，由料仓换位部件选择将要安装的工件，利用摇臂部件及真空吸盘将工件安装至物料中，从而完成大小物块的合成加工。
5、吊装搬运站：
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 平移工作台
★ 回转工作塔
★ 吊臂
★ 机械手
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）搬运分拣单元主要功能：
执行部件由丝杠、气动手爪、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀组成。主要完成将加工后的工件从“加工单元”搬运至“下一个单元”。
6、搬运分拣站：
（1）尺寸(长×宽×高):720mm×450mm×1300mm
（2）组成：
机械部分：
★ 皮带机
★ 变频器
★ 颜色及材质的各类传感器
★ 废料仓
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料站单元主要功能：
执行部件由变频器、皮带输送机、驱动辊轮、安装机构、废料仓，可编程序控制器，开关电源，按钮。I/O接口板，通讯接口板、一组执行气阀组成。主要完成物料传送及材质检测，废料推入废料仓。
7、长程搬运站：
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1500mm
（2）组成：
机械部分：
★ 工件搬运装置
★ 工件滑道
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
（4）长程搬运站单元主要功能：
执行部件由工件搬运装置、减速电机、同步带、导轨、可编程序控制器、开关电源、按钮、I/O接口板、一组电控气阀及其执行器件组成、主要完成物料的远程搬运、物料分类等功能。
8、分类存储站：
（1）尺寸 (长×宽×高):720mm×450mm×1300mm
（2）组成：
机械部分：
★ X轴丝杆驱动水平滑台
★ Y轴丝杆驱动顶升平台
★ 推出部件
★ 立体仓库
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 步进电机及电机驱动器（两套）
★ 开关电源: 220V/ 24V/5A(带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）分类存储单元主要功能：
执行部件由堆垛机、立体货仓、步进电机、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组成。主要完成将安装后的工件进行分类仓储。
三、系统配置
序号 | 名称 | 型号参数 | 单位 | 数量 |
1 | 上料检测站 |
| 套 | 1 |
2 | 搬运站 |
| 套 | 1 |
3 | 加工站 |
| 套 | 1 |
4 | 安装站 |
| 套 | 1 |
5 | 搬运分拣站 |
| 套 | 1 |
6 | 上料站 |
| 套 | 1 |
7 | 检测站 |
| 套 | 1 |
8 | 分类存储站 |
| 套 | 1 |
9 | PLC | FX1N-40 | 台 | 8 |
FX1N-485-BD | 个 | 8 | ||
10 | 变频器 | FR-D720S-0.4K | 台 | 1 |
11 | 触摸屏 | 工业用7寸彩色屏 | 台 | 1 |
12 | 气泵 | 静音气泵 | 台 | 1 |
13 | PLC验证系统 |
| 套 | 1 |
14 | 安装辅材 |
| 套 | 1 |
15 | 实验指导书 |
| 本 | 1 |
16 | 配套光盘 | PLC编程软件、演示程序 | 张 | 1 |
17 | 设备运行实训所需附件 | 宗 | 1 |
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