SZJCM-I型 综采工作面虚拟实操设备
一、概述：
中瓯牌智能综采操作模拟装置既涵盖了教师在课堂上讲述的大部分理论知识，以图文声光交互的形式再现，又开拓了模拟仿真实操的领域。 实物采煤机、刮板机按仿真比例缩小制作，其功能、外观、操作系统与实际掘进机吻合，真实显示了采煤机构成和运作过程，同时直接反映这些设备操作程序及安全防范措施。模型以煤矿井下电牵引采煤机为参照，按比例缩小，仿真制件，电动演示各系统的工程原理，仿真模拟实际操作。能实现齿轨左右牵引、牵引加速、牵引减速、滚筒旋转、摇臂升降、摇控、手动操作和闭锁等功能演示装置，使学员对采煤机、刮板机更直观的了解，增加学员实操技能考核。
二、构成：采煤机操作模拟系统1套
三、可实训的内容：
采煤机操作模拟系统实训内容
1）入门教学：
涵盖综采工作面绝大部分基础知识，系统的讲解在综采工作面工作应当注意的细节知识；故障教学，多方位多角度讲解采煤机和液压支架在工作过程中可能发生的故障以及处理故障的合理方法，用户可自行加入同格式其他教学内容。
2）场景教学：
A.可实现液压支架单体操作，多视角展示，全时交互操作；可实现选择单个或者多个液压支架同时操作，能完成常见液压支架操作规程。设定液压支架参数展示开关，能在控制液压支架每个部位时直观表示该部位角度的参数变化。
B．包含采煤机空载试运行，可使用采煤机急停闭锁功能；设定采煤机参数展示开关，能在控制左摇臂和右摇臂位时直观表示该部位角度的参数变化。
包含综采流程实操教学，流程设定严格遵循采煤机司机操作规程，系统提供声音文字提示，可控制皮带机、破碎机、转载机和刮板运输机等运输系统，可使用采煤机急停闭锁功能和运输机急停闭锁功能。可切换不同视角，显示工作面不同位置当前工作状况。设定错误操作警告功能。
3）综采流程考核：
严格遵循采煤机操作规程，考核前需输入考生考号，考核中系统不提供任何形式的提示，不论操作正确或者错误系统都自动进行下一步操作，考核结束后展示考号和分数，并录入系统。考核模块中，若采煤机司机考核，则液压支架按系统设定，完全正确操作；若液压支架工考核，则采煤机按系统设定，完全正确操作；
4）机械构造：以三维模型的形式全景展示采煤机和液压支架拆卸，组装，可控制讲解采煤机或者液压支架局部知识，可控制变化视角。
5）理论考试：
系统自动抽题组卷，对采煤相关知识理论考核评分。用户可自拟题目，加入考核系统，可自行设定分值比例。
6）成绩查询：
需输入密码，查询实操考核和理论考核的成绩、考号和考核时间。提供出厂密码，用户可自行设定查询密码。提供打印接口，可打印考核成绩。
四、设备技术参数
采煤机操作模拟系统硬件参数:
1）显示器：27寸品牌高清液晶显示器；
2）PC主机：四核高频 CPU 3.8 Ghz,2GB内存，Nvidia高清显卡；
3）传感器：电源电压5V，静态电压50%Vcc，灵敏度7.5mV/mT，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V；
4）联接卡：电源电压5V，静态电压，USB接口，工作电流<30mA
5）控制器：高仿真采煤机中控台和高仿真按钮开关，1：1高仿真液压支架操作杆以及同样的功能排列顺序，液压支架推杆在外观上与郑煤机当前使用型号95%相似，左右端头采煤机遥控器一组（无线信号控制）；
6）机器设计接口，可接投影仪。
7）设计局域网连接装置，采煤机可单独操作，也可与本公司其他综采工作面产品联网共同操作。
五、软件功能：
如图1所示为采煤机系统的主界面，分为五大模块：基础教学、机械结构、实操考核、理论考核和成绩查询。各模块功能如下：
图1 采煤机系统主界面
实操教学：如图5所示，实操教学主要包含四个部分的学习，即单体液压支架训练、移架综合训练、煤机空载训练和综采流程训练。每一个训练都是通过操作台上的高仿真控制器与系统交互，真正达到全时交互，逼真的再现了液压支架和采煤机的控制功能。实操教学的训练模块中包含采煤机司机培训和液压支架工训练，主要涉及到的训练内容有：
采煤机司机训练：
1. 采煤机系统运输系统开启训练；
2. 端头站牵起训练；
3. 端头站停牵训练；
4. 端头站控制摇臂升降训练；
5. 遥控器牵起训练；
6. 遥控器停牵训练；
7. 遥控器控制摇臂升降训练；
液压支架工训练：
1. 尾部放顶煤训练；
2. 收护帮板训练；
3. 移架训练；
4. 推溜训练；
5. 拉后溜训练；
六、规格：830mm×1400mm×1445mm
SZJIJ-I型 综合机械化掘进工作面虚拟实操设备
一、产品概述：
中瓯牌煤矿技能实训设备虚拟智能实物操作台1:1仿真制作，各操作手柄、开关、仪器仪表等与实物相应对照，操作顺序与实物吻合。采用先进的计算机技术，配合3D效果和现场音效将综掘工作面的生产环境、机械设备工作状态、综掘机操作等虚拟的仿真再现；凭借高仿真物理引擎U3D搭建的三维模型及场景，搭配高仿真操作台，实现真正意义上的全时交互操作，逼真的重现掘进机司机操作的所有重要环节，从而实现对操作者集训练与考核一体的教学计划。这种实操培训模式完全打破了传统培训模式，创造了一个更先进、更实用的现代化培训模式，是未来煤矿人员培训的全新培训模式。
二、设备构成：综掘机操作虚拟系统1台
三、可实训的内容：
虚拟系统实训内容
1）入门教学：
A、掘进机基础知识教学：要求内容符合当前典型矿用综掘机的基础知识，用户可自行加入同格式教学内容。
B、高清视频教学：要求必须用三维模型制作的视频，详细讲解综掘机的操作、运输和拆卸组装，用户可自行加入同格式其他教学内容。
C、掘进机常见故障教学：要求详细讲解故障的现象和处理故障的方法，用户可自行加入同格式教学内容。
2）场景教学：
A、井上场地操作训练：综掘机基本操作逻辑的半流程半自由式操作训练场景，场景中设定障碍物、起伏路面以及简单路径。能明显看到掘进机的颠簸碰撞效果，能切换不同显示视角。设定综掘机参数展示开关，能在控制转台、大臂和后支撑时直观表示该部位角度的参数变化。
B：综掘工作面流程教学---要求实操教学严格遵循综掘机司机操作规程，教学时配有语音文字提示，操作错误有语音警告，能够展示截割头割煤时煤壁的凹陷变化，能清楚展示煤的产生运输路线，显示采煤量，能切换不同显示视角，显示当前巷道的信息（包括巷道的宽度，高度，以及煤层硬度），设定综掘机参数展示开关，能在控制转台、大臂和后支撑时直观表示该部位角度的参数变化。
3）综掘工作面实操考核---严格遵循综掘机司机操作规程，考核前需输入考生考号，考核中系统不提供任何形式的提示，不论操作正确或者错误系统都自动进行下一步操作，将完成的掘进量计入总分，考核结束后展示考号和分数，并录入系统。
4）机械构造：以三维模型的形式全景展示综掘机拆卸，组装，可控制讲解掘进机局部知识，可控制变化视角。
5）理论考核：系统自动抽题组卷，对综掘机相关知识进行考核评分。用户可自拟题目，加入考核系统，可自行设定分值比例。
6）成绩查询：需输入密码，查询实操考核和理论考核的成绩、考号和考核时间。提供出厂密码，用户可自行设定查询密码。提供打印接口，可打印考核成绩。
四、综掘机操作虚拟系统硬件参数：
1）显示器：27寸品牌高清液晶显示器；
2）PC主机；四核高频 CPU 3.8 Ghz, 2GB内存，Nvidia高清显卡；型号：amd-fx4300;
3）传感器：电源电压5V，静态电压50%Vcc，灵敏度7.5mV/mT，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V；
4）联接卡：电源电压5V，静态电压，USB接口，工作电流<30mA
5）控制器： EBZ150掘进机1：1大小操作台，高仿真机械多向摇杆手柄，高仿真机械推杆。
6）座椅：仿真皮质汽车座椅，可以前后移动，靠背可调，舒适感强。
7）机器设计接口，可接投影仪。
五、软件功能：
如图1所示为本系统的主界面，分为五大模块：基础教学、机械结构、实操考核、理论考核、成绩查询。在主界面中，可以用左行走手柄，调节系统音量。各模块功能如下：
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